Принцип роботи паровоза: тепло, одержане при спалюванні палива в топці, перетворює котельну воду на пару, що поперемінно поступає в циліндри по обидві сторони поршнів, зворотно-поступальний рух яких через кривошипно-шатунный механізм перетвориться в обертання рушійних колісних пар.